Примерно в 100 метрах от грузового отсека космического челнока «Челленджер» – Брюс МакКэндлесс II побывал на таком расстоянии, на котором еще никто до него не был. Руководствуясь установкой для перемещения и маневрирования космонавтом (УПМК), МакКэндлесс, фотография которого приведена выше, свободно парил в пространстве. МакКэндлесс и его коллега из НАСА астронавт Роберт Стюарт были первыми, кто совершал подобные «прогулки без привязного фала» в ходе Космической миссии 41-В в 1984. С тех пор работы УПМК по выстреливанию струями азота используются для запуска и возвращения спутников. УПМК, весящий 140кг тяжел на Земле, но как и все остальное, невесом на орбите. В дальнейшем УПМК был заменен на движущий рюкзак SAFER.